Miejscowość Heřmanice znajduje się na cyplu Frýdlantský výběžek, na południowy zachód od miasta Frýdlant. Jest to spokojna wieś leżąca bezpośrednio przy granicy z Polską.

Hrádek nad Nisou leży niedaleko miasta Liberec, w trójkącie granicznym z Niemcami i Polską. Leży w dolinie Nysy Łużyckiej, u podnóża pogórza Ještědské pohoří.